程凯老师（右二）与他的“代步车”研制团队
本站讯 以中国海洋大学青岛市光学光电子重点实验室为依托，由信息科学与工程学院程凯老师带领的光电技术实验室研究生、本科生创新计划科研团队研制的单轴双轮自平衡式代步车，经过一年时间的努力，成功“上路”。
据程凯老师介绍，代步车最高速度可达每小时20公里，转向半径为0，采用18寸内置无刷电机的电动轮毂，四节12伏蓄电池供电，一次充电3-4小时，行程可达20公里。该代步车从方案设计、机械加工、电路制作到程序控制完全自主完成。它是一种全新的代步工具，摒弃了传统的双轴双轮支承方式，改为单轴双轮，能够实现自我平衡，是结构和观念上的重大变革。据了解，该系统建立在“动态稳定”基本原理上，以姿态传感器来判断车身所处的姿势和状态，通过中央微处理器计算出适当的指令和数据后，驱动电动机达到平衡效果。驾驶人只要改变自己身体的角度，前倾或后倾，代步车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心倾倒或跌落。
程凯老师说，该代步车的应用意义在于，可实现原地回转和任意半径转向，移动轨迹灵活易变，很好地弥补了传统多轮布局的缺点；减小了占地面积，在场地面积较小或要求灵活运输的场合十分适用，如市区的步行街，游乐场等场所；大大地简化了车体结构，车体更小更轻，可以装入汽车后备箱，为环保轻型车提供了一种新的思路，具有十分广阔的应用前景。
文/图：金松
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