中国海洋大学数学科学学院任启峰博士及其合作者在国际控制与自动化领域的TOP期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》上发表了题为“New Results on the Generalized Discrete Reaching Law With Positive or Negative Decay Factors”的研究论文。

上述论文研究的是离散系统滑模变结构控制问题中的广义离散趋近律问题。以往工作只讨论了正衰减系数情形，本文首次讨论了负衰减系数下的广义离散趋近律，并且正/负衰减系数在一定范围内都是可调节的。然后，论文给出了广义离散趋近律的参数选择与滑模稳态抖振之间的依赖关系，并将结果应用于具有不匹配不确定性的离散控制系统以示范说明本文结果的有效性。

该研究工作是任启峰博士与哈尔滨工业大学的考永贵教授、王常虹教授等人合作完成，任启峰博士为第一作者，本项工作得到国家自然科学基金和山东省自然科学基金的部分资助。

论文链接地址：

https://ieeexplore.ieee.org/document/9511020