水是生命之源，水也神秘莫测。
水下环境并不是人类自古熟知的范畴，但在全球百分之七十以上面积为海洋的条件下，水，必定占据人类全球征程的重头戏。党的十八大作出了建设海洋强国的重大部署，这样一片蔚蓝领域正被越来越多的目光所注视。
这是一片充满生机和希望的领域，就读于中国海洋大学信息科学与工程学院2016级信号与信息处理专业的江克洲和他的团队，就正在这个领域，竭力留下自己的印记
自2017年4月起，水下机器人团队已获得包括第二届“全志杯”微创客高校挑战赛全国总冠军，创青春大学生创业大赛国赛铜奖暨山东省金奖在内的六项竞赛奖项，已完成8个整机订单和若干零配件订单，销售范围覆盖15个省近40个地级市和近10所高校。
他们的青春，正演绎着一片水平线下的天空。
初心之缘起
2017年的一次出海实验，江克洲目睹了很多“蛙人”进行海下作业。在好奇心的驱使下，江克洲与“蛙人”交谈起来。通过对话，他了解到这些“蛙人”是在进行海参样本的观测和抓取作业。
“水下作业是极其危险的，且不说水下的复杂环境，仅仅是水压也足以致命。现在最优秀的潜水员也只能在水下十几米的环境下工作，而海参的养殖环境一般是在水下二十至三十米。这些‘蛙人’所在的村落里就有很多工作者因水压、水下低温以及海底暗流而残疾甚至丧命”。这样的市场痛点触动了江克洲。触动带来思考——自己的所学所知，是否能解决这些问题？
水下机器人代替人工作业，这就是水下机器人这个想法诞生的初衷。它像一朵小火花，一瞬间亮起，并期待着掀起燎原之势。
最初，江克洲及其团队想将水下机器人推向水产养殖行业。前期规划中，海大有着水产等优势学科，技术方面也能为这个项目提供更好的基础和支持。可现实是非常复杂的，并非规划那般。机器代替人工可能会引发失业等问题，但他们坚持了这个方向，为的是达到学科的融合互补，学有所成，学有所用，更是为了切切实实地解决生产生活问题。
到目前为止，团队所研发的水下机器人已经经过两代，从一开始需要耗费一个月时间的三推机器人，到一个半月完成的六推机器人，江克洲团队产品质量和实力在逐步提高，单品开发后的组装速度也在提高。
得道者多助
“在这个过程中，没有绝对的英雄主义。”
团队的每一个成员都为水下机器人项目付出了心血。这个团队中，每个人都有他擅长的方面，接受媒体采访的是江克洲，他也负责联系和拓展业务，此外团队中也有来自不同专业的学生设计研发机器人的软件、硬件工程。
其研发过程，不可谓不艰辛。从事水下机器人领域研发的技术人才不是太多，其中一个重要原因就是它有着极高的专业壁垒。在没有技术基础的前提下，三年五年，项目仍是未知数。江克洲团队在研发过程中也遇到很多技术问题。
第一是防水问题。“水下机器人必须把防水性能做好，在开发测试过程中，就曾出现过意外，跑坏了好几块电路板”。机器人舱体或连接处等位置出现问题时，肉眼无法辨别，实验中就会出现渗水漏水现象，想排查问题根源也十分麻烦，消耗了团队的大量精力，但此后在团队努力下，这个问题被成功攻克。
第二是算法开发运用问题。市面上的类似算法代码并非没有，但只有原创力量才能避免专利纠纷，培养技术核心力量。历经无数次失败，现在的这套技术体系才终于实行。
除了内部的合作之外，团队也获得很多外部的帮助。
“对于海大，我最深的感情是感恩。”在江克洲眼中，大学更像是一个平台，将你的想法与热情付诸实践，结识朋友，开创天地。海大有志同道合的优秀伙伴助力，海大也为他们提供很多支持。
在参赛期间，学院老师多次为项目安排路演，打磨计划书，多次请来投资人为项目做具体指导，甚至为他们成立的公司提供了免费的办公场地和研发场地。海大给他们武装过硬的专业技术能力，并滋养他们勇于创新的心，构建平台，创造可能，为学生服务，为学生点亮花火。
水下机器人团队的成功，是团队所有人努力的成功，其背后更是有着学校和社会的多方面支持。众人拾柴得火焰高燃，众人移山方见海阔天空。
语于后来者
对于团队发展的现状，江克洲定义其为“萌芽阶段”。接下来团队的努力方向在于招揽更多是发展资金，稳定客源，更加深入地进行市场发掘。
“现在，90后已经开始接管社会资源。” 目前水下机器人团队正在稳定发展着，对于如今的创新创业浪潮，江克洲有自己的看法。“不可否认，如果成功，盈利收入相当客观。但它的过程是非常艰辛的。”
想走创新创业之路，首先要有决心，“毅力比项目更重要。”成事者，贵以恒。在水下机器人项目从简单难道想法到付诸实践，最后形成实物投放市场的过程中，曾遇到过设备硬件软件瓶颈、市场行情复杂等各类问题，但江克洲及其团队成员没有轻易放弃，经过无数次的尝试，他们逐渐探索出解决之道。有勇气直面问题，更应有能力解决问题，这才是成熟的团队。半途而废者难见星河高远。
此外是对市场的把握。要警惕饱和的“红海市场”。深刻认识市场，发掘市场现在所需要的，将来需要的以及我们可以为市场提供的，要懂得主动把握市场机遇，顺应市场而不被动。
水下机器人在海洋的探测领域扮演了一个越来越重要的角色，尤其是在水下未知海域的勘探，大坝的检修以及水产养殖领域等等方面。现在的水下机器人中大部分仍是工业级的。真正能走入消费市场的，少之又少。在创新创业中要考虑的“不是我们能做什么，而是我们能为消费者做什么。”水下机器人存在潜伏的市场需求，正是基于这样的市场考量，江克洲团队开始了水下机器人项目。
我们是谁？我们为什么要做？我们做了什么？为什么是我们做？我们能做多大？这是创新创业项目开展前必须考虑清楚的五个问题。目标，计划，认真，细节，坚持。这是成大事必须做到的五个品质。
江克洲提出的思考和建议并没有粉饰以华丽的辞藻。一切都是自然而真挚。科技创新注定不是一帆风顺的路，江克洲从实践中总结出的经验，语于后来者，他期待着，期待各行各业有更多青年更多海大人的身影。
学有所成，学有所用。
江克洲和他的水下机器人团队，将自己所学转化为实物，用其去解决实际生产中的问题，在实践过程中，寻得了自己的成就感和归属感。
有着极强母校情怀的他，在最后发问“今天，我以母校为荣，明天，母校能不能以我为骄傲？我们为什么不能成为大疆那样的企业呢？”这个问题是真诚的，更是充满了青年的朝气和勇气，而这份蓬勃的勇敢，也必然祝福这个团队走得更远。
水，育万物于无形。水，揽众生之精魂。这是水平线以下的轻语，水平线以下的青春和蓝天。
