姓名：成昊远
职称/职务：讲师/硕士生导师
专业：机械工程
所在单位：中国海洋大学工程学院机电工程系
通讯地址：山东省青岛市崂山区松岭路238号中国海洋大学工程学院
电子信箱：chenghaoyuan@ouc.edu.cn
工作与学习经历：
[1] 2023.03-至今，中国海洋大学，工程学院机电工程系，讲师、师资博士后（合作导师：李华军院士）
[2] 2017.09-2022.12，大连理工大学，机械电子工程，博士（硕博连读）
[3] 2013.09-2017.06，中国海洋大学，机械设计制造及其自动化，学士
研究方向：
[1] 水下导航定位
[2] 水下光电探测
[3] 水下机器人
讲授课程：
本科生课程：机械设计、水下机器人技术、金工实习
研究生课程：海洋工程环境
科研项目：
[1] 国家资助博士后研究人员计划（GZC20232497），主持
[2] 山东省博士后创新人才支持计划（SDBX2023012），主持
[3] 青岛市博士后项目资助（QDBSH20230202009），主持
[4] 中央高校基本科研业务费专项（202413039），主持
[5] 国家自然科学基金重大项目（52394252），子课题负责人
[6] 国家自然科学基金面上项目（52175265），参与
学术兼职：
Optics Letters、Optics Express、Optics and Lasers in Engineering、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、Journal of Field Robotics等SCI期刊审稿人。
个人荣誉：
[1] 2023年山东省第七届科技工作者创新大赛一等奖、最佳创意奖
[2] 2023年辽宁省优秀毕业生
[3] 2021年大连理工大学宝钢优秀学生奖
[4] 2017年中国海洋大学第五届春华奖学金
[5] 2016年第五届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖
[6] 2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛一等奖
学生指导：
[1] 2023年中国研究生人工智能大赛二等奖
[2] 2023年山东省研究生机械设计创新大赛一等奖
[3] 2024年山东省大学生机电产品创新设计竞赛一等奖
[1] Cheng H*, Zhao S, Zhu J, et al. Bioinspired polarized optical flow enables turbid underwater target motion estimation [J]. Journal of Ocean University of China, 2024, 23: 915–923. (SCI)
[2] Cheng H*, Guo X, Bai H, et al. The research on ocean polarized light fields at different depths for polarization navigation [J]. IEEE Access, 2023, 11: 137702-137708. (SCI)
[3] Cheng H*, Zhang Q, Wan, Z, et al. Study on the polarization pattern induced by wavy water surfaces [J]. Remote Sensing, 2023, 15(18): 4565. (SCI)
[4] Cheng H*, Yu S, Yu H, et al. Bioinspired underwater navigation using polarization patterns within Snell’s window [J]. China Ocean Engineering, 2023, 37(4): 628–636. (SCI)
[5] Cheng H*, Chen Q, Zeng X, et al. The polarized light field enables underwater unmanned vehicle bionic autonomous navigation and automatic control [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(8): 1603. (SCI)
[6] Cheng H*, Zhang D, Zhu J, et al. Underwater target detection utilizing polarization image fusion algorithm based on unsupervised learning and attention mechanism [J]. Sensors, 2023, 23(12): 5594. (SCI)
[7] Cheng H, Chu J*, Chen Y, et al. Polarization-based underwater image enhancement using the neural network of Mueller matrix images [J]. Journal of Modern Optics, 2022, 69(5): 264-271. (SCI)
[8] Cheng H, Chu J*, Zhang R, et al. Simulation and measurement of the effect of various factors on underwater polarization patterns [J]. Optik, 2021, 237: 166637. (SCI)
[9] Cheng H, Chu J*, Zhang R, et al. Turbid underwater polarization patterns considering multiple Mie scattering of suspended particles [J]. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 2020, 86(12): 737-743. (SCI)
[10] Cheng H, Chu J*, Zhang R, et al. Real-time position and attitude estimation for homing and docking of an autonomous underwater vehicle based on bionic polarized optical guidance [J]. Journal of Ocean University of China, 2020, 19: 1042–1050. (SCI)
[11] Cheng H, Chu J*, Zhang R, et al. Underwater polarization patterns considering single Rayleigh scattering of water molecules [J]. International Journal of Remote Sensing, 2020, 41(13): 4947-4962. (SCI)
[12] Cheng H, Wan Z, Zhang R, et al. Visibility improvement in turbid water by the fusion technology of Mueller matrix images [C]//International Conference on Intelligent Computing and Computer Applications. IEEE, 2021: 838-842. (EI)
知识产权：
[1] 成昊远；李华军；刘贵杰；等. 一种可清理水下机器人充电口的充电桩清洁结构. 发明专利
[2] 成昊远；李华军；刘贵杰；等. 一种能够适应多地形的可重构水下机器人. 发明专利
[3] 成昊远; 朱近赤; 闫志超. 一种散射介质中目标运动估计方法. 发明专利
[4] 李华军；成昊远；刘贵杰；等. 一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构. 发明专利
[5] 刘贵杰；成昊远；李华军；等. 一种海上风电桩垂直度自动化检测装置. 发明专利
[6] 成昊远；刘贵杰；李华军；等. 一种水下机器人作业用导航终端装置. 实用新型专利
[7] 成昊远; 柯慧恒; 杜君峰；等. 一种风电桩基用清洗装置. 实用新型专利
[8] 成昊远; 苏传运; 曾嘉俊. 一种履带式水下机器人. 实用新型专利
[9] 成昊远; 高峰玥; 苏传运. 船舶清洗水下机器人. 实用新型专利
[10] 成昊远；苏传运；闫志超；等. 面向仿生导航的水下偏振光场预测软件. 软件著作权
[11] 李华军；成昊远；刘贵杰. 风电桩基巡检机器人姿态控制软件. 软件著作权
[12] 李华军；刘贵杰；成昊远. 海上风电桩基损伤检测信息系统软件. 软件著作权
