姓名：王海波
职称：讲师，硕士生导师
专业：机械工程
所在单位（系、所、中心等）：工程学院机电工程系
通讯地址：青岛市黄岛区古镇口核心区三沙路1299号
电子信箱：wanghaibo@ouc.edu.cn
学习及工作经历：
[1]2011.09-2015.06 哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程 学士
[2]2015.07-2016.08 烟台中集来福士海洋工程有限公司助理工程师
[3]2016.09-2018.06 天津大学 机械工程 硕士
[4]2018.09-2022.06 天津大学 机械工程博士
[5]2022.07-至今 中国海洋大学讲师、博士后、硕士生导师
研究方向：
[1] 软体机器人、变刚度技术
[2] 机构学与机器人学、运动补偿技术
科研与教学项目：
[1]国家自然科学青年基金项目，2024-2026，主持，在研
[2]山东省自然科学青年基金项目，2024-2026，主持，在研
[3]中国博士后基金面上项目，2023-2025，主持，在研
[4]青岛市博士后创新一等资助项目，2023-2025，主持，在研
[5]自然资源部渤海海峡生态通道野外科学观测研究站开放基金，2023-2025，主持，在研
[6]中央高校基本科研业务项目，2023-2024，主持，在研
[7]本科教育教学研究一般项目，2023-2024，主持，在研
[8]国家重点研发计划项目课题，2022-2025, 参与，在研
[9]国家重点研发计划项目，面向消化道早癌的诊疗一体化手术机器人关键技术及系统，参与，结题
[10]国家自然科学基金面上项目，基于一体化螺旋网络结构的智能柔性机器人关键技术研究，参与，结题
学术研究论文：
[1]Deng C, Wang H, Feng Z, et al. Analysis of hydrofoil rotation control method for improving the propulsion performance of wave-powered boats considering the effect of currents[J]. Ocean Engineering, 2023, 286: 115710.
[2]Zhou Z, Wang H, Zhang B, et al. Multibody dynamic analysis of float-over installation based on active multi-dimensional motion compensation equipment [J]. Ocean Engineering, 2023, 285: 115330.
[3]Wang H, Chen J, Feng Z, et al. Dynamics analysis of underwater glider based on fluid-multibody coupling model [J]. Ocean Engineering, 2023, 278: 114330.
[4]Wang H, Zuo S. A Novel Variable-Diameter-Stiffness Guiding Sheath for Endoscopic Surgery [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(1): 89-96.
[5]Wang H, Chen Z, Zuo S. Flexible manipulator with low-melting-point alloy actuation and variable stiffness [J]. Soft Robotics, 2022, 9(3): 577-590.
[6]Gong L, Wang H, Zuo S. Intensity-based nonrigid endomicroscopic image mosaicking incorporating texture relevance for compensation of tissue deformation [J]. Computers in Biology and Medicine, 2022, 142: 105169.
[7]Wang H, Zuo S. Laparoscopic surgical device with modular end tools for real-time endomicroscopy and therapy [J]. Medical & Biological Engineering & Computing, 2021, 59(4): 787-797.
[8]Wang H, Wang S, Zuo S. Development of visible manipulator with multi-gear array mechanism for laparoscopic surgery [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(2): 3090-3097.
[9]Wang H, Kong D, Zuo S. A Miniature Robotic-Assisted Tool for Large Area Endomicroscopy Scanning [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12(3).
[10]Wang H, Ping Z, Fan Y, et al. A novel surface-scanning device for intraoperative tumor identification and therapy [J]. IEEE Access, 2019, 7: 96392-96403.
[11]Ping Z, Wang H, Chen X, et al. Modular robotic scanning device for real-time gastric endomicroscopy [J]. Annals of Biomedical Engineering, 2019, 47(2): 563-575.
[12]Wang H, Wang S, Li J, et al. Robotic scanning device for intraoperative thyroid gland endomicroscopy [J]. Annals of Biomedical Engineering, 2018, 46(4): 543-554.
[13]Wang H, Zhang N, Zuo S. Low-cost and highly flexible intraoperative endomicroscopy system for cellular imaging [J]. Applied Optics, 2018, 57(7): 1554-1561.
发明专利：
[1]王海波，刘鑫伟，常宗瑜，郑中强，左思洋.一种可变刚度载体、系统、使用方法及其应用, 专利号：202310052497.0
[2]常宗瑜，陈浚思，杜光超，王海波，李雨泽，郑中强，于振江.一种基于摆翼控制的浮重力驱动机动浮标及使用方法，专利号：202310669606.3
[3]左思洋，李欣灵，王海波. 基于电磁感应加热原理和磁场驱动原理的可变刚度导管. 专利号:202211409114.2
[4]左思洋, 王海波. 基于弹性褶皱软管和层阻塞原理的可变刚度折展入路载体. 专利号：202210126455.2.
[5]左思洋, 王海波. 一种基于层阻塞原理的可变刚度折展保护鞘及其使用方法. 专利号：202110038833.7.
[6]左思洋, 王海波. 基于异形齿轮传动的双向弯曲微创手术器械.专利号：201911237875.2.
招生要求：
态度决定高度，细节决定成败，行动成就未来。欢迎勤奋、踏实的同学加入。
