姓名：张文乐
职称/职务：副教授，硕士研究生导师
专业：控制理论与控制工程
所在系（所、中心）：自动化及测控系
通讯地址：山东省青岛市崂山区松岭路238号
电子信箱：zhangwenle@ouc.edu.cn; 677zwl@163.com;
主要学历：
2011.09-2017.10 东北大学 控制理论与控制工程 工学博士
2009.09-2011.07 东北大学 控制理论与控制工程 工学硕士
2005.09-2009.07 沈阳建筑大学 自动化 工学学士
工作经历：
2018.01-2021.06 华东理工大学钱锋院士团队从事博士后科研工作
2021.07-至今 中国海洋大学工程学院，“青年英才工程岗位”，副教授
研究方向：
1.多智能体系统的协同控制理论研究
2.多自主无人系统的协同控制及其应用
3.高阶全驱系统、数据驱动控制、安全协同控制等
讲授课程：《智能控制》（本科课程，32学时）
学术成果：
围绕复杂的多智能体系统，深入研究其动态、稳态及安全协同控制等一系列问题，累计发表IEEE汇刊等高水平文章20余篇，主持/参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目9项，主持上海市博士后人才项目1项，荣获2020年吉林省自然科学三等奖1项；
学术兼职：
1.美国电气和电子工程师协会（IEEE）会员，中国系统工程学会会员；
2.第39届中国控制会议（CCC）Invited Session: Model, Control and Optimization of Complex Systems-Organizer；
3.2019年国际会议IEEE Symposium Series on Computational Intelligence（SSCI）: Distributed Estimation, Control and Optimization (IEEE DECO)-Symposium Chair;
4.2018年中国过程系统工程（PSE）年会科研秘书；
5.ISA Transactions 国际SCI期刊2018年度杰出评审人，国际多个权威SCI期刊的特邀审稿人;
奖励及荣誉：
1.2020年吉林省自然科学奖三等奖，多智能体网络系统的分布式控制与稳定性分析（3/3）；
2.2019年华东理工大学信息科学与工程学院青年教师教学竞赛二等奖；
3.荣获2012年博士研究生国家奖学金；
4.荣获2013-2014年度西北有色金属研究院奖学金；
主持/参与项目：
1.国家自然科学基金青年项目，61806079，面向异步DoS攻击的非线性多智能体系统协同输出调节研究，2019/01-2021/12，25 万元，结题，主持；
2.中国博士后科学基金面上项目，2018M641939，面向DoS攻击的非线性多智能体系统事件触发控制研究，2018/09-2021/06，5 万元，结题，主持；
3.教育部中央高校基础科研业务费，N120604007，基于动态反馈状态补偿器的多智能体系统一致性研究，2013/01-2014/12，4.6 万元，结题，主持；
4.上海市“超级博士后”激励计划，2018241，非线性多智能体系统的安全协同控制研究，2018/01-2019/12，30万元，结题，主持；
5.中国海洋大学人才工程启动经费，面向DoS攻击的非线性多智能体系统的弹性控制，2022/01-2024/12，30万元，在研，主持；
6.国家重点研发计划，2018YFC0809302，基于多领域数据融合的危险化学品安全知识图谱构建技术，2018/07-2020/12，443万元，结题，项目骨干；
7.国家自然科学基金面上项目，61773106，带有间歇通讯的多智能体系统事件触发控制，2018/01-2021/12，65万元，结题，参加；
8.国家自然科学基金面上项目，61973122，基于红外热成像的石化装置气体泄漏自动检测方法，2020/01-2023/12，58万元，在研，参加；
9.国家自然科学基金面上项目，61973124，油品近红外在线多模态智能检测和表征，2020/01-2023/12，58万元，在研，参加；
10.国家自然科学基金面上项目，62073137，真核生物细胞及其受病毒感染后基因表达的随机动态建模研究，2021/01-2024/12，59万元，在研，参加；
代表性论著：
[1] Wenle Zhang, Shuai Mao, Jiahao Huang, Ljupco Kocarev, and Yang Tang*. Data-Driven Resilient Control for Linear Discrete-Time Multi-Agent Networks Under Unconfined Cyber-Attacks. IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers, 2021, 68(2): 776-785. (SCI)
[2] Wenle Zhang, Hamid Reza Karimi, and Yang Tang*. Distributed Tracking for Discrete-Time Multiagent Networks via an Ultrafast Control Protocol. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Systems, 2021, 51(12): 7542-7552. (SCI)
[3] Wenle Zhang, Yang Tang*, Ljupco Kocarev, and Zheng-Guang Wu. Cluster Tracking Performance Analysis of Linear Heterogeneous Multi-Agent Networks: A Complex Frequency Domain Approach. IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers, 2020, 67(1): 259-270. (SCI)
[4] Wenle Zhang* and Jianchang Liu. Cooperative Global Robust Group Output Regulation for Multi-Agent Systems with Heterogeneous Uncertain Second-Order Nonlinear Dynamics. Nonlinear Dynamics, 2018, 92:1733-1744. (SCI)
[5] Wenle Zhang*, Jianchang Liu, and Honghai Wang. Multi-Tracking Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Single-Input-Single-Output Based on Complex Frequency Domain Analysis. IET Control Theory & Applications, 2016, 10(8): 861-868. (SCI)
[6] Wenle Zhang* and Jianchang Liu. Ultra-Fast Consensus of Discrete-Time Multi-Agent Systems with Multi-Step Predictive Output Feedback. International Journal of Systems Science, 2016, 47(6): 1465-1479. (SCI)
[7] Wenle Zhang*, Jianchang Liu, and Honghai Wang. Ultra-Fast Formation Control of High-Order Discrete-Time Multi-Agent Systems Based on Multi-Step Predictive Mechanism. ISA Transactions, 2015, 58: 165-172. (SCI)
[8] Wenle Zhang* and Jianchang Liu. Ultra-Fast Consensus of Discrete-Time Multi-Agent Systems under a Unified Framework. International Journal of Control, 2015, 88(6): 1123-1132. (SCI)
[9] Xin Jin, Yang Tang*, Yang Shi, Wenle Zhang, and Wei Du. Event-triggered Formation Control for A Class of Uncertain Euler-Lagrange Systems: Theory and Experiment. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, 30(1): 336-343. (SCI)
[10] Yuhang Zhang, Yulian Jiang*, Wenle Zhang, and Xiaolin Ai. Distributed coordinated tracking control for multi-manipulator systems under intermittent communications. Nonlinear Dynamics, 2022, 107: 3573-3591. (SCI)
[11] Miao Yu*, Jianchang Liu, Ge Guo, and Wenle Zhang. Recursive Subspace Identification of Continuous-Time Systems Using Generalized Poisson Moment Functionals. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2022, 41: 1848-1868. (SCI)
[12] Peng Xu, Jianchang Liu*, Liangliang Shang, and Wenle Zhang. Industrial process fault detection and diagnosis framework based on enhanced supervised kernel entropy component analysis. Measurement, accepted. (SCI)
[13] Siqing Chen, Xin Jin, Wenle Zhang, and Yang Tang*. Vision-Based Formation Control of Multiple UAVs with Event-Triggered Integral Sliding Mode Control. Cyber-Physical Systems, 2020, 6(4): 231-251. (EI 期刊)
[14] 于淼*，刘建昌，王洪海，张文乐. 基于Laguerre 滤波器的核范数子空间辨识, 控制理论与应用, 2020, 37(12): 2663-2670. (EI 期刊)
