姓名：姚鹏
职称/职务：副教授，硕士生导师
专业：自动化
所在单位（系、所、中心等）：工程学院自动化及测控系
通讯地址：青岛市西海岸新区三沙路1299号中国海洋大学工程学院A403
电子信箱：yp@ouc.edu.cn
学习经历：
1. 2011.9-2017.7， 北京航空航天大学，导航、制导与控制，博士
2.2007.9-2011.6， 山东大学，自动化，学士
工作经历：
1. 2021.1 -至今，中国海洋大学，工程学院，自动化及测控系，副教授
2. 2017.7-2020.12，中国海洋大学，工程学院，自动化及测控系，讲师
3. 2017.7-2019.11，中国海洋大学，工程学院，水利工程，博士后
研究方向：
1. 无人系统（无人船、水下机器人、无人机）路径规划与自主避障
2. 面向搜索/围捕/跟踪任务的无人系统决策规划与自主控制
3. 基于视觉的目标识别、检测、跟踪与定位
4. 多机协同与集群
5. 深度强化学习
讲授课程：
本科生课程：C++程序设计、C/C++程序设计综合实训
研究生课程：自主智能系统、学术论文写作
主要成果及荣誉奖励：
主要从事水面/水下/空中无人系统决策规划与智能感知等领域的研究，主持国家自然科学基金等各类课题8项，发表学术论文70余篇，其中以第一/通讯作者发表SCI论文30余篇、EI论文10余篇，合作编写专著1部，以第一发明人授权/受理国家发明专利10余项，获得山东省省级教学成果奖、山东省自动化学会教学成果奖、北京航空航天大学优秀博士学位论文、中国海洋大学巨龙奖教金、ICAUS2022 Best Organizer Award等荣誉。
社会兼职：
1.SCI期刊《International Journal of Control, Automation, and Systems》编委
2.国际期刊《Intelligence & Robotics》青年编委，《Telecom》客座编辑
3.国内期刊《无人系统技术》、《水下无人系统学报》青年编委
4.ICAUS 2022、ICAUS 2023会议专题负责人与分会副主席，IDBDA2023论坛特邀报告
代表性论著：
[1]Wenhao Gan, Xiuqing Qu, Dalei Song, Peng Yao*. Multi-USV cooperative chasing strategy based on obstacles assistance and deep reinforcement learning [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, DOI: 10.1109/TASE.2023.3319510
[2]Peng Yao*, Keqiao Wu, Yating Lou. Path Planning for Multiple Unmanned Surface Vehicles Using Glasius Bio-Inspired Neural Network with Hungarian Algorithm [J]. IEEE Systems Journal, 2023, 17(3): 3906-3917.
[3]Peng Yao, Xinyi Sui, Yuhui Liu, Zhiyao Zhao*. Vision-based Environment Perception and Autonomous Obstacle Avoidance for Unmanned Underwater Vehicle [J]. Applied Ocean Research, 2023, 134: 103510.
[4]Peng Yao*, Qian Zhu, Rui Zhao. Gaussian Mixture Model and Self-Organizing Map Neural-Network-Based Coverage for Target Search in Curve-Shape Area [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(5): 3971-3983.
[5]Peng Yao*, Xin Wei. Multi-UAV Information Fusion and Cooperative Trajectory Optimization in Target Search [J]. IEEE Systems Journal, 2022, 16(3): 4325-4333.
[6]Peng Yao*, Zhiyao Zhao. Improved Glasius Bio-Inspired Neural Network for Target Search by Multi-Agents [J]. Information Sciences, 2021, 568: 40-53.
[7]Peng Yao*, Rui Zhao, Qian Zhu. A Hierarchical Architecture Using Biased Min-Consensus for USV Path Planning [J].IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(9): 9518-9527.
[8]Peng Yao*, Zhiyao Zhao, Qian Zhu. Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles with Simultaneous Arrival in Ocean Environment [J]. IEEE Systems Journal, 2020, 14(3): 3185-3193.
[9]姚鹏*，解则晓. 基于修正导航向量场的AUV自主避障方法 [J]. 自动化学报，2020, 46(8): 1070-1080.
[10]Peng Yao*, Zexiao Xie, Ping Ren. Optimal UAV Route Planning for Coverage Search of Stationary Target in River [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27(2): 822-829.
代表性专利：
[1]姚鹏, 杨睿, 任凭. 水下航行器路径规划算法[P]. 中国发明专利，授权，专利号：ZL201711193718.7
[2] 姚鹏, 王琨, 解则晓. 应用于河流目标搜索任务的无人机航迹规划算法[P]. 中国发明专利，授权，专利号：ZL201711403481.0
[3] 姚鹏, 杨睿, 王琨, 迟书凯, 任凭, 解则晓. 多水下机器人协同路径规划方法[P]. 中国发明专利，授权，专利号：ZL201910370118.6
[4] 姚鹏, 邱立艳，魏欣，刘玉会. 基于全局信息传递机制的水下机器人协同目标搜索方法[P]. 中国发明专利，授权，专利号：ZL202010411946.2
[5] 姚鹏，魏欣，邱立艳，刘玉会. 水下机器人三维编队及避障方法[P]. 中国发明专利，授权，专利号：ZL202010412640.9
[6]姚鹏, 王琨，魏欣，邱立艳，刘玉会. 面向非广域目标搜索任务的水下机器人优化决策方法[P]. 中国发明专利，授权，专利号：ZL202010411944.3
[7] 姚鹏，魏欣，魏云霞，武克桥，邱立艳，刘玉会. 多无人机协同目标搜索方法[P]. 中国发明专利，授权，专利号：ZL202011296874.8
[8] 姚鹏, 邱立艳, 魏欣. 面向海洋静态目标的自主水下航行器系统目标搜索方法[P]. 中国发明专利，授权，专利号：ZL202110490227.9
[9] 姚鹏，娄雅亭，钟晨.面向复杂海洋环境的多无人艇系统协同路径规划方法[P]. 中国发明专利，受理，202111374362.3
[10] 姚鹏，钟晨，娄雅亭.面向多任务点的无人艇协同路径规划方法[P]. 中国发明专利，受理，202111499596.0
学生培养：
1.课题组聚焦于无人系统智能决策、规划与感知等领域的瓶颈问题，进行创新性应用基础研究，侧重基础理论创新与平台应用验证。
2.要求学生对科研充满热情，具有一定的数理基础与编程能力。
3.注重培养研究生综合运用所学基础理论与专业知识发现、提炼、分析和解决科学问题的能力；注重培养研究生的全流程科研能力；鼓励研究生参加国内外学术会议。
4.指导硕士研究生人均发表1~2篇高水平论文，科研水平达到前列。
