姓名：迟书凯
职称/职务：高级工程师/自动化教学实验中心主任
专业：自动化
所在单位：工程学院自动化及测控系
通讯地址：青岛市黄岛区古镇口核心区三沙路1299号中国海洋大学西海岸校区工程学院
电子信箱：chishukai@ouc.edu.cn
主要学历：
1998.09-2002.06 青岛海洋大学 自动化 学士
2005.07-2007.06 中国海洋大学 计算机应用技术 硕士
2011.09-2017.6 中国海洋大学 港口、海岸及近海工程 博士
研究方向：
1.嵌入式技术
2.水下视觉技术
讲授课程：
《自动控制原理实验》、《测控系统综合实训》、《自动化仪表与过程控制实验》
科研项目：
1 海底沉积物力学特性的原位测试装置(2018YFC0309200)，国家重点研发计划，959万，2018.08-2021.12，项目第7参加人，装置总控系统技术负责人
2海洋无人平台关键技术研究与示范应用(22-3-3-hygg-7-hy)，青岛市科技计划 60万，2022.06-2024.12，项目负责人
3 虚拟锚系浮标控制系统设计开发(20210109)，技术开发项目，50万 ，2021.04-2022.04， 项目负责人
4 基于线结构光的水下自主作业系统目标识别与定位方法研究(51509229)， 国家自然科学基金项目, 26万，2016.01-2018.12，项目负责人
5.主持横向课题(20110860),车载视听系统开发，项目负责人
6.海洋可再生能源专项(GHME2010GC02-2),100KW潮流能发电装置研制安装，水下控制系统技术负责人
7.横向课题(20080022),音频电路板功能测试仪开发，技术负责人
8.横向课题(20100797),浪涌冲击试验台开发，技术负责人
代表性论著：
论文：
[1] Xianwei Ge, Shukai Chi, Wei Jia, and Ke Jiang Real-time pose estimation for an underwater object combined with deep learning and prior information[J] APPLIED OPTICS, 2022，61:7108-7118.
[2] 迟书凯,韩涛,葛宪威.全海深沉积物力学特性智能施测系统设计[J].水下无人系统学报, 2022, 30(5):9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.202112021.
[3] 贾威,迟书凯,葛宪威.基于单目视觉的水下目标检测与位姿估计[J].海洋技术学报, 2022(041-003).
[4] 解则晓,于平,迟书凯,等.全海深原位测试装置控制系统设计[J].海洋技术学报, 2021.DOI:10.3969/j.issn.1003-2029.2021.02.007.
[5] 迟书凯,叶旋,高翔,等.基于编码标记点的高精度运动估计[J].光学精密工程, 2021, 29(7):11.DOI:10.37188/OPE.20212907.1720.
[6] Chi S, Xie Z, Chen W. A Laser Line Auto-Scanning System for Underwater 3D Reconstruction[J]. Sensors, 2016, 16(9): 1534.2.
[7] 解则晓, 迟书凯*, 王晓敏, 等. 基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法[J]. 中国激光, 2016, 43(3): 176-183.
[8] Zhen C, Shukai C*, Ming L, et al. Design and implementation of the pitch control system for horizontal axis tidal turbines[C]//Control and Decision Conference (CCDC), 2015 27th Chinese. IEEE, 2015: 4078-4082.
[9] Xie Z, Wang X, Chi S. Simultaneous calibration of the intrinsic and extrinsic parameters of structured-light sensors[J]. Optics & Lasers in Engineering, 2014, 58(4):9-18.
[10] 解则晓, 潘成成, 迟书凯,等. 基于图像线特征和点云面特征的水下人造目标定位[J]. 中国图象图形学报, 2015, 20(8):1051-1061.
[11] 解则晓, 陈文柱, 迟书凯,等. 基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统[J]. 光学学报, 2016(10):162-169.
[12] 解则晓,牟楠,迟书凯等.结构光内参数和机器人手眼关系的同时标定[J].激光与红外,2017,47(09):1142-1148.
[13] 迟书凯, 王建国, 魏志强. 基于CL680的车载多媒体点播终端设计[J]. 微计算机信息, 2008, 24(5):258-260.
[14] 迟书凯, 解则晓, 黎明,等. DELTA并联机器人应用于实践教学的探索[J]. 机器人技术与应用, 2014(1):19-22.
[15] 牛炯, 迟书凯, 黎明,等. 基于SOPC技术的综合实验平台开发[J]. 教育教学论坛, 2016(32):246-247.
专利：
[1]迟书凯,张凯彬,解则晓等. 全海深原位探测装置控制系统[P]. 山东省：CN111896468A,2020-11-06.
[2]张铭,迟书凯,张火兴,王建国. 波形可编程的浪涌发生装置[P]. 福建：CN204462209U, 2015-07-08.
[3]王建国,王景存,迟书凯,赵健. 浪涌阻断式保护电路[P]. 福建：CN202004428U, 2011-10-05.
[4]王建国,黎明,刘兰军,迟书凯,牛炯,李坤,杨睿,王剑,刘悦,杨骁,秦立明,李鹏涛. 变电介质电容式琴键压下量振荡测量传感装置[P]. 山东：CN201731889U,2011-02-02.
[5]周琳,赵庆胜,鹿鑫,迟书凯. 基于单信标的水下移动目标定位算法[P]. 山东：CN105823480A, 2016-08-03.
[6]王建国,张铭,綦声波,王景存,迟书凯,刘荣易. 多终端视频点播方法及装置[P]. 福建：CN101527813,2009-09-09.
