一、主讲人介绍：

Chun-Yi Su，教授、博士，加拿大Concordia University教授、名誉研究主席、长江学者讲座教授、国家特聘专家、日本学术振兴协会（JSPS）Invitation Fellowship。主要研究领域：控制理论及其在各种机械系统中的应用，近期重点研究软体机器人的建模与控制。曾主持及参与加拿大国家重大项目、自然科学基金战略发展项目等政府部门及跨国公司重点研究课题17项，主持及参与973、863、国家自然科学基金重点项目、广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目等研究工作。发表/出版500多项科研成果，Clarivate高被引研究员。现任/曾任控制领域顶级期刊《IEEE Trans. on Automatic Control》，《IEEE Trans. on Control Systems Technology》等刊物副主编及15部国际知名刊物编委，近30次担任包括IEEE国际重要学术会议总主席、程序委员会主席等职务。

二、讲座摘要:

This talk describes the basic research in the new area of bioinspired soft robotics, with an emphasis on modeling and parameters learning. The developments in soft robotic research incorporate smart materials, flexible electronics, and 3D printing to emulate both the physical flexibility and the versatility of animals such as fish, caterpillars, snakes, and worms. Potentially applications include tissue engineering and biology; control engineering; additive manufacturing; biomedical engineering; medical devices. This talk is intended to discuss a newly proposed modeling and parameters learning of dielectric elastomer enabled soft robots via data-in-loop approach, showing the status of the art of the current research for modeling of the smart-material based soft robots.

时间：2023年9月17日（周日)上午 8:00-10:00

腾讯会议：448230524

欢迎广大师生参加！

中国海洋大学国际合作与交流处

数学科学学院